全数字式交流伺服驱动器采用电机控制专用数字信号处理器和CPLD芯片，集成度高，可靠性好。由于它的这些特性，其在自动控制系统中有着越来越重要的作用。 1、增益的优值依负载而定，若负载变化，则需要重新调整。 2、若位置环增益过大，机械刚性较高，有可能导致振荡。 3、若采用驱动器的速度环而外加位置环单元，伺服系统的位置环增益会由于速度指令输入增益参数的改变而改变。 4、若增益设置值过大，会引起振荡，这时应减小设置值从而停止振荡。若不能停止振荡，则关掉电源和伺服系统信号，然后再开启电源将增益恢复到较小的值。